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，以至古老的單層甲板木船，濃縮了人類征服海洋和在海洋上進行過鏖戰的歷史。在迴廊的牆上，他看到了英國曆代海軍將領的油畫像，最著名的是曾數次擊敗拿破崙艦隊和一舉殲面法蘭西聯合艦隊、贏得特拉法爾加角海戰勝利的納爾遜。他還專程去過倫敦的特拉法爾加廣場（俗稱鴿子廣場），瞻仰了海軍名將納爾遜高大而逼真的雕塑像。他認真考察西方海軍情況，悉　心學習外國先進的軍事技術和經驗，將這些軍事裝備和訓練方法細心地加以研究，取其長，為己所用。1881年8月17日，“超勇”、“揚威”從英國紐卡斯爾港起航，開始了由英國到中國的漫長航行。這是中國海軍首次駕駛軍艦航行北大西洋——地中海——蘇伊士運河——印度洋——西太平洋，經過的沿途各國，始知中國也有海軍，均鳴禮炮致敬，這就大大擴大了中國的國際影響。此次清國水師首次到國外接艦，派出的操艦管帶無疑是整個水師中最出類拔萃的。林泰曾操縱“超勇”艦，鄧世昌操縱“揚威”艦。“超勇”、“揚威”兩艦回國途中經歷了驚險曲折。先是在地中海兩艦失散，“揚威”因缺煤而在海上漂流了兩晝夜，“超勇”獲訊後去尋找接濟。過蘇伊士運河時，“超勇”的螺旋槳又觸礁碰壞，經修理才繼續航行。至10月15日，兩艦終於到達香港，歷時61天。之後，駛入江南製造總局，進行塢修。在上海經過整修後，“超勇”、“揚威”於11月22日駛抵天津大沽口。鄧世昌因駕艦有功被清廷授予“勃勇巴圖魯”勇名，賞戴花翎，以都司補用，並被任命為“揚威”艦管帶。此次出洋，他不僅擴大了眼界，由於潛心鑽研，增加了學識，“益詳練海戰術”，而且最大的收穫是在思想認識上發生了重大變化。

1882年（光緒八年）33歲

夏，朝鮮國內亂，正值李鴻章母親病故，回合肥奔喪、丁憂，署直隸總督張靖達公樹聲，奏調浙江提督吳長慶率師東渡，命世昌以兵艦運送之。鄧世昌駕“揚威”艦鼓輪疾駛，迅速異常，徑赴朝鮮仁川海口，較日本兵船先到一日。比日艦載兵而來，我軍已自仁川整隊，徑入朝鮮國都城辦理竣事。日兵後至，爭門不得入而罷。鄧世昌率艦援朝，挫敗日本侵朝計劃，補升遊擊，賞給“勃勇巴圖魯”勇號。

1887年（光緒十三年）38歲

春，李鴻章奏派鄧世昌率隊赴英、德兩國接收清政府向英、德訂造的“致遠艦”、“靖遠艦”、“經遠艦”、“來遠艦”四艘巡洋艦。已是第二次出國接艦帶船的鄧世昌，此時已被大家公認是一個“西學湛深”、“精於訓練”的海軍專家。艦艇遠航訓練是海軍官兵的必修課，特別是到深海大洋中去摔打。鄧世昌認為，接艦實際上是不可多得的最好的遠航訓練，所以在接艦回國途中，積極組織海軍將士認真進行海上訓練。鄧世昌在歸途中因勞累過度，發了寒熱。但他對自己要求很嚴格，作為管帶，不論在何種情況下，都要對全艦的安全負全部責任，要堅守自己的崗位。於是，他撐著虛弱的身體，一步步艱難地走上駕駛臺，“扶病監視行船”。不僅如此，他還帶領全艦官兵在沿途進行不間斷的各種操練，“終日變陣必數次”。操練的內容和科目，完全是實戰可能發生的，符合戰鬥的需要，並且要求正規化：“時或操火險，時或操水險，時或作備攻狀，時或作攻敵計，皆懸旗傳令。”在鄧世昌以身作則的激勵下，艦上將士“莫不踴躍奮發，無錯雜張皇狀”。光緒十三年（1887）七月，北洋海軍在英、德兩國訂購的巡洋艦“致遠”、“靖遠”和裝甲艦“經遠”、“來遠”竣工。鄧世昌以營務處副將銜參將兼“致遠”號管帶身份，參加接帶。途中屢經風濤，其他各艦水手病故甚多，惟“致遠”艦因鄧世昌措施得當，關懷士卒，無死亡者。光緒十四年春，抵大沽。七月，鄧率艦從丁汝昌鎮壓臺灣呂家望起義。返回後，以總兵記