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御相伴眾成員包含現有幕府的所遇精英，三河出身的本多時正，京都出身的細川藤孝。越後出身的直江景綱。陸奧出身的北畠顕房。關東出身的太田資正，甲斐出身的武田信繁，美濃與幕府雙重出身的明智光秀，西國出身的宇喜多直家、毛利輝元，目前屬於太宰府體系的北條時政、最上義光、島津義久，鎮守府體系的結城晴朝、伊達輝宗、蘆名盛氏、佐竹義重等人都是御相伴眾成員。

相比之下，御相伴眾的成員總人數非常少，目前的定額為八十人。每三年改選其中一半成員，照顧那些年歲大的身體不好的家臣退職修養，或者遇到父子、兄弟皆被將軍選為御相伴眾的時候，其中一人退職或者暫時放棄。

御相伴眾設定三名別當，依然是由幕府將軍提名並得到御相伴眾支援而任命的，三名別當每個任期為六年，每六年必須有一人卸下別當職權，不得連任超過兩個任期，間隔當選不得超過三個任期，幾乎把御相伴眾的權力限制的死死的。

在別當與某個成員有親屬關係的情況下允許兼任。這是照顧一些家督父子都是優秀武士的極端情況，御連判眾連署沒有這方面忌諱。只要是御連判眾選出來得到將軍和御相伴眾審閱的都可以擔當，兩者的區別還是非常大的。

上杉謙信是首任御相伴眾別當，另外的兩個人分別是真田幸隆、北條氏康，到今年恰好是第一個任期結束，年過六旬的北條氏康即將卸任，前往京都隱居安度晚年，增選的新任別當是武田信繁，這三個優秀的武士將成為幕府未來六年裡至關重要的人物。

這三套體系很複雜，再結合源義時的設定的御連枝眾、御門葉眾體系，構成一張繁複交錯的大網，原本的譜代旗本領、外樣制度全面廢除，只有御家人一個基礎體系，五畿七道六十六國皆由幕府委派奉行結合地方地侍協，形成統一與自治結合的奉行體系。

幕府御家人三年一輪換駐守各地要道，各大港口皆歸屬幕府，各地金銀銅山等各種礦藏歸幕府，每年捕魚期休漁期，捕獵期休獵期皆由幕府制定，這是一個空前強大的幕府，強大到任何武家都不敢生出反逆之心。

佩太刀成為御家人的標誌，非御家人的同心警固眾只准許佩戴小太刀、短刀、長槍維持地方治安，每一把制式太刀皆由幕府匠作監鑄造，刀鞘與刀柄皆有特製鋼印，私藏盜取搶奪使用御家人太刀是死罪，佩刀御家人成為真正的武士階層，這個階層只有二十五萬人，只有少量體系內的別出超拔會逐漸增加人口，這是保證群體利益不被削弱，並維持向心力和競爭力的手段。

……

夜幕降下，江戶御所裡燈火通明，源義時與夫人們一起用餐，虎姬看著空蕩蕩的坐席，感傷地說道：“不知道勝王丸、寶王丸、蔵王丸吃的慣住的好嗎？蔵王丸還是個幾歲的小孩子，這麼早就藩真的好可憐，妾身真的很擔心孩子們。”

看見源義時沉吟不語，沼田檀香就笑著說道：“姐姐不必擔心，殿下說過會讓孩子們回到江戶的，親藩每年回江戶省親是幕府的新定式，不久便會見到孩子了。”

源義時的十個兒子裡，嫡長子足利義泰是幕府次期將軍，嫡流另外有三個男子別出繼承足利氏家門，嫡次子勝王丸元服繼承吉良氏的苗字，並迎娶長尾政景與綾公主的嫡女景姬公主為妻，改稱吉良泰氏，作為御連枝眾筆頭，就藩伊勢國六十萬石，稱作勢州藩。

嫡三子寶王丸過繼為畠山高政的養子，迎娶畠山義綱之女澄姬公主為妻，繼承畠山家兩大門流的家名，改名為畠山重氏，作為御連枝眾，就藩越前國六十萬石，稱作越州藩。

嫡四子蔵王丸過繼給斯波義銀做養子，由於年紀太小的緣故，只是先期與斯波詮直的養女，實父是北畠顕房的斯波直姬訂婚，蔵王丸元服名為斯波賴氏，作為御連枝眾，就藩播