拿破崙指揮所只有1000多米的南普西特村。拿破崙希望在布呂歇爾軍後面看到格魯希的部隊,可格魯希軍始終未見蹤影。拿破崙立即命令一個老近衛軍營和一箇中年近衛軍營投入戰鬥。這些久經戰陣的勇士,在咚咚戰鼓聲中,端著刺刀猛衝。他們一槍不放,進行白刃格鬥,只用了20多分鐘,就收復了南普西特村,然後把它交給了青年近衛軍去防守。

右翼陣勢穩定之後,拿破崙又把精力集中到正面攻擊上來。他清楚地知道,眼前的英荷聯軍已是精疲力盡、千瘡百孔了,誰勝誰負,就在這最後一舉了。他把剩下的8個近衛軍營全部交給內伊指揮,要求他作好最後一次衝擊。

大約7時左右,內伊準備就緒,剛準備發起最後衝擊時,法軍一名片兵軍官叛逃投敵了,他將法軍的兵力情況和進攻計劃全部講出,惠靈頓立即重新部署兵力,以對付即將到來的進攻。

最後的衝擊開始了,戰場上出現了一幅最為壯觀的景象:大約4000名身經百戰的近衛軍官兵組成了一個排列極為嚴密的進攻方陣,他們同內伊的部隊一起,在猛烈的炮火掩護下,向敵軍陣地挺進。他們邊挺進邊整齊地高呼〃皇帝萬歲〃。內伊的坐騎再次被炮彈擊斃,內伊從地上爬起來,繼續帶領部隊衝鋒。法軍很快突破了聯軍的防禦,衝到了山頂上的英軍陣地。眼看就要大功告成了,突然聽到惠靈頓一聲令下:“近衛軍,起立,準備戰鬥!〃從山後的反斜面上一下子出現了兩個營的英近衛軍,他們等法軍離他們只有五六十步的時候,一起猛烈地開火。面對彷彿是從地底下冒出來的英軍,法軍來不及還擊,就一排排地倒下來了。在不到一分鐘的時間裡,這支戰無不勝的近衛軍就丟下300多具屍體,向後退去。與此同時,其他地段的英軍也積極地對主陣地進行支援,普軍的兩個軍則更加猛烈地向法軍右翼發起進攻。法軍兩面受敵,陣腳大亂。這時的拿破崙再也沒有預備隊可用了,惠靈頓意識到發起全線反擊的時刻已經到來了。他騎馬來到陣前的突出部位,脫下帽於在空中搖晃著,大聲喊道:”是時候了,我的孩子們!〃反擊訊號一經發出,4萬名聯軍官兵器勢洶洶地從山上直撲下來,法軍招架不住,紛紛敗退。

拿破崙見勢不妙,匆忙趕到拉海聖以南,重新集中了三個近衛軍營。他親自帶領這三個營屹立在陣地前沿,企圖阻止潰逃的法軍,以便穩住陣腳,組織再戰。英軍攻到近前,見屹立在陣地邊的法軍有如銅牆鐵壁,不禁膽寒氣來,停止了進攻。惠靈頓見此情景,當即大聲喝道:“上,上,他們是頂不住的!〃英軍再次衝了上來,列成方陣的法近衛軍拚命抵抗,終因勢單力薄,不得不敗下陣來。他們且戰且退,掩護拿破崙撤出了戰場。其他地方的法軍也在普軍的進攻下,朝不同方向四散逃命去了。

這是一個晴朗夏日的傍晚,天邊仍有淡淡的餘輝,法國人在英軍的追擊下,狼狽潰逃。

追至離主戰場3英里處,惠靈頓將追擊任務交給了布呂歇爾。這一夜,法軍殘部七次準備紮營,又七次被普軍追上,被豈不停地奔逃。拿破崙和幾個元帥一起,於夜裡1時左右逃到卡特爾布拉斯。在這裡,拿破崙試圖收攏部隊與追敵較量一番,但部隊還未集中起來,追兵又趕到了。19日凌晨5時,拿破崙退到沙勒羅瓦,他又一次試圖收攏部隊與敵軍一決雌雄,就在這時,傳來了格魯希失蹤、普軍全部覆滅的訊息,拿破崙徹底失望了,他放棄了再次決戰的念頭,悄悄地向巴黎退去。

滑鐵盧一戰,法軍死傷25000人,被俘虜8000人,其餘大部分逃散了。惠靈頓軍團死傷15000人,布呂歇爾軍團死傷7000人。那一天前還是青翠碧綠的田野和山坡,此時鋪滿了血肉模糊的屍體、傷員以及無數殘缺的肢體,綠色的平原變成了血的海洋。

法國軍隊被徹底擊敗了。