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鮮于輔從側面進行牽制，卻未曾真正與袁紹的部隊交手。

但是，不交手，不等於不想交手，更不等於不敢交手。太史慈和鮮于輔兩人悶在冀州好幾年，眼看著趙雲、張郃、徐榮、鮮于銀和徐晃在北方東征西討，頻頻建功，雖然嘴上沒有怨言，可心裡也著急的很。

原本袁紹是以冀州防守為重點，光是鄴城附近就佈置了六萬重兵，如果再加上清河和趙郡的兵力，差不多有十萬之多。振威營和振武營加起來只有四萬兵馬，所以太史慈和鮮于輔一直隱忍不發，只在暗中默默關注著冀州南部袁軍的一舉一動。袁紹在冀州屢次努力，想要擴張地盤，都被劉和制止，無奈之下只得將突破口放在幷州。

等到袁紹率領冀州一半兵力進入幷州之後，留守的兵力便只剩下五萬人，一直等待機會的太史慈和鮮于輔不約而同地向劉和請示，想要飲馬黃河。

劉和覺得整頓冀州的時機基本成熟，於是給太史慈下令，讓他先跟黑山張燕聯絡，然後尋找合適的機會將留守鄴城的淳于瓊解決掉。

太史慈接到劉和的命令之後，很快就與張燕取得聯絡，在成功說服張燕出兵幷州之後，太史慈便著手對付冀州留守的袁軍。太史慈先給駐守渤海的鮮于輔去信，建議鮮于輔將兵馬暗中調動至安平境內，接著又給青州平原郡的田楷去信，讓田楷故意在靠近清河郡的地方與袁軍制造摩擦。

鮮于輔接到太史慈的書信之後，知道這是攻打袁軍的訊號，於是將部隊分成三路，悄悄沿著絳水逆流而上，抵達了安平棘津城，然後埋伏在這裡，等候太史慈進一步的動作。

田楷與太史慈雖然互不隸屬，但當初振威營和振武營在他被袁紹“修理”的時候曾經出手相助，加之這次太史慈請田楷對付的便是老對頭，所以田楷欣然接受了太史慈的請求，派出五千兵馬從平原進入清河境內，接連攻佔了幾座縣城。

留鎮魏郡的淳于瓊，是袁紹麾下資格最老的一個都督，他的地位不僅高於顏良、文丑、麴義、高覽這些武將，也比田豐、許攸、逢紀和郭圖這些謀士要高。當初袁紹還在洛陽時，淳于瓊便是袁紹的鐵哥們，與袁紹、曹操等人一起被漢靈帝擢升為“園八校尉”西。袁紹前往幷州時，將冀州的大小事務託付給淳于瓊和郭圖、逢紀等人，其中淳于瓊主要負責軍事，郭圖和逢紀則主要負責政事，同時兼顧給淳于瓊出謀劃策。

在袁紹看來，自己留在冀州的班底和兵力應該可以應付各種突發事情，但他卻沒有想到逢紀和郭圖兩人其實貌合神離，而淳于瓊對於逢紀和郭圖兩人的指手畫腳也是很不感冒。

當田楷進攻清河的訊息傳到鄴城時，逢紀建議淳于瓊暫時不要出兵增援清河，等進攻河內的部隊收回來時，再去理會田楷，郭圖卻是完全相反的意見，他認為對於田楷這種挑釁的舉動，必須要儘快從重地打擊，不可姑息養奸。淳于瓊被兩個軍師吵得頭昏腦漲，便做下了一個兩不得罪的決定。他給駐守鉅鹿和安平的部屬下令，讓這兩路部隊向著清河靠近鉅鹿和魏郡的界橋一帶集結，靜觀田楷接下來的動作。

鉅鹿和安平的袁軍移動到界橋附近後，太史慈立即率領振威營突入大陸澤以南，截斷了這一路袁軍後撤的道路。淳于瓊察覺了太史慈的意圖之後，急忙從鄴城出兵，想要替界橋附近的袁軍解圍，結果趕往界橋增援的部隊在半路上遭受到鮮于輔率領的振武營襲擊，全軍覆滅。

鮮于輔吃掉這部增援的袁軍之後，與太史慈和田楷兩路兵馬一起合圍，將界橋附近的近萬袁軍死死圍住。

到了此時，鄴城只剩下一萬兵力留守，而太史慈和鮮于輔出動的兵馬卻超過了三萬，如果加上田楷進入清河的部隊，圍困界橋的總兵力達到了四萬。淳于瓊不敢再從鄴城派出兵力救援界橋，只能眼睜睜地看著被圍困在界橋附近的一萬部隊