“痛斥辛垣衍,義不帝秦”的事蹟廣為後世傳頌。公元前258年,秦為了達到稱帝的目的,擴張疆土,包圍了趙國的都城邯鄲。魏安王得到這個訊息後急忙派大將晉鄙火速馳援趙國。秦昭襄王得知魏出兵救趙,寫信恐嚇魏王,揚言誰救趙先攻擊誰。魏王收信後救趙決心發生動搖,命令晉鄙留兵於鄴(河北滋縣南)既擺出救趙的姿態,又不敢貿然採取行動。他還派魏將辛垣衍秘密潛入邯鄲,想透過趙相平原君趙勝說服趙孝成王一起尊秦為帝,以屈辱換和平,以解邯鄲燃眉之急。平原君在內憂外患災禍頻仍的情況下,亂了方寸。正在這緊急關頭,在趙國遊學的魯仲連出現了。在平原君趙勝的引薦下,他見到了辛垣衍。首先,他直截了當、一針見血地指出秦乃虎狼之邦的本質,宣告自己寧可“赴東海而死”也決不為之民,在魏國人面前顯示了齊國人不畏強暴、反抗虐行的決心。繼而具體指明瞭救趙的策略:迅速組建魏燕齊楚同盟,聯合起來救趙擊秦。當辛垣衍聲稱魏國不想救趙時,魯仲連舉了“齊威王生而朝周,死則叱之”的例子來說明帝和臣的關係是極不平等的,帝對臣的要求是苛刻嚴厲的,帝是反覆無常的。魯仲連的言外之意是,魏一旦尊秦為帝,必然要喪失國家自主權,必然要受秦的擺佈和苛責,尊秦為帝,對魏國而言,有百害而無一利。接著,當辛垣衍說畏秦,並恬不知恥的大放厥詞說秦和魏是主僕關係時,魯仲連先是用歸謬法得出“秦王烹醢梁王”的假設性結論來激怒辛垣衍,後又用紂虐三公、王輕視鄒魯的例子來警示辛垣衍,尊秦為帝,必受其辱,必遭其害。魯仲連向辛垣衍舉這個例子的目的,是想告訴辛垣衍,即使就如辛垣衍所言,魏國甘願臣服秦國,秦國也不會放過魏國。你越軟他就越欺負你,直至把你滅亡。魯仲連又說,樂毅破齊後遑遑如喪家之犬的齊王,就因為有過“東帝”的稱號,便不把魯國和鄒國放在眼裡。明明是亡國之君,到人家國家裡避難,卻偏要擺出帝王的威嚴,吆三喝四,要這要那。魯國人準備用豬、牛、羊各十頭的太牢招待他他都嗤之以鼻,竟然要求魯國國君避開正朝住在外面,交出鑰匙、撩起衣襟、端著几案在堂下侍候他進餐。鄒國國君剛剛去世,齊王弔唁時,竟讓鄒國人把國君的靈樞從北面移向南面,讓他坐北朝南弔唁。魯仲連透過這個例子提醒辛垣衍,魏國假如尊秦為帝,秦就會以帝的身份來苛求、命令魏做這做那,不會再把魏當成平等的諸侯來看待。到那時,魏將不會有尊嚴可言,只能任人擺佈,任人宰割,“秦為刀俎,魏為魚肉”。最後,魯仲連又從魏王和辛垣衍的個人角度有針對性的分析了他們尊秦為帝的下場。如果尊秦為帝,秦國會越來越野心膨脹,肆無忌憚。秦王會安排他的人,如大臣、子女呀進入魏國的宮廷,會慢慢的讓梁惠王成為他玩弄於股掌之中的傀儡。而那時的辛垣衍,也會因為他是魏王的心腹而被秦想方設法排擠出朝臣的行列,不再有現在的尊位和榮華富貴。由於魯仲連在連續重複述說尊秦為帝的危害的基礎上,切入了辛垣衍的要害,所以,辛垣衍聽了坐立不安,最後改變了主張,聲稱自己再也不敢妄談尊秦為帝的事了。因而魯仲連的一番既慷慨激昂又含蓄深刻的說辭取得了效果,大獲成功。魯仲連說服辛垣衍後,秦將為之震驚,後撤50裡。再後來,魏國的信陵君竊符救趙,解了邯鄲之圍