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並不相信孫臏會瘋，便叫人把他扔到豬圈去，又偷偷派人觀察。孫臏披頭散髮地倒在豬圈裡，弄得滿身是豬糞，甚至把糞塞到嘴裡大嚼起來。龐涓認為孫臏是真瘋了，從此看管逐漸鬆懈下來。

真正知道孫臏是裝瘋避禍的只有一個人，這個人就是赫赫有名的墨翟。他把孫臏的境遇告訴了齊國大將田忌，又講述了孫臏的傑出才能。田忌把情況報告了齊威王，而齊威王要他無論用什麼方法，一定要把孫臏救出來，為齊國效力。

田忌假意出使魏國，乘龐涓的疏忽，在一個夜晚，先用一人扮作瘋了的孫臏把真孫臏換出來，脫離龐涓的監視，然後快馬加鞭迅速載著孫臏逃出了魏國。龐涓發現時，已經逃離魏境，龐涓悔之不迭。

孫臏到了齊國之後，就被大將田忌所賞識，留在府中做幕僚，侍之以上賓之禮。其中，在一件小事上孫臏表現出的智謀，尤其令齊國君臣歎服。這就是“田忌賽馬”的故事。

賽馬是當時最受齊國貴族歡迎的娛樂專案。上至國王，下到大臣，常常以賽馬取樂，並以重金賭輸贏。田忌多次與國王及其它大臣賭輸贏，屢賭屢輸。一天他賽馬又輸了，回家後悶悶不樂。孫臏安慰他說：“下次有機會帶我到馬場看看，也許我能幫你。”當又一次賽馬時，孫臏隨田忌來到賽馬場，滿朝文武官員和城裡的平民也都來看熱鬧。孫臏瞭解到，大家的馬按奔跑的速度分為上中下三等，等次不同裝飾不同，各家的馬依等次比賽，比賽為三賽二勝制。孫臏仔細觀察後發現，田忌的馬和其它人的馬相差並不遠，只是策略運用不當，以致失敗。孫臏告訴田忌：“大將軍，請放心，我有辦法讓你獲勝。”田忌聽後非常高興，隨即以千金作賭注約請齊王與他賽馬。齊王在賽馬中從沒輸過，所以欣然答應了田忌的邀請。比賽過程中，孫臏建議田忌用自己的上等馬對齊王的中等馬，用中等馬對齊王的下等馬，用下等馬對齊王的上等馬。結果田忌兩勝一負，贏得千金。

齊王在賽馬中輸給了田忌，十分驚奇，便向田忌詢問原由。田忌如實告訴齊王，他的勝利並不是因為找到了更好的馬，而是用了計策。隨後，他將孫臏的計策講了出來，齊王恍然大悟，立刻把孫臏召入王宮。孫臏告訴齊王，在雙方條件相當時，對策得當可以戰勝對方，在雙方條件相差很遠時，對策得當也可將損失減低到最低程度。孫臏盡吐平生所學，才華橫溢，宏論高深，齊王頓時有相見恨晚的感覺，便任命孫臏做了齊國的軍師，並以“先生”相稱，把他作為自己老師看待。

公元前354年，魏將軍龐涓發兵8萬，以突襲的辦法將趙國的都城邯鄲包圍。趙國抵擋不住，意派使者向齊國求救。齊威王欲派孫臏為大將，率兵援趙。孫臏辭謝說：“我是受過刑的殘疾人，帶兵為將多有不便，還是請田大夫為將，我從旁出出主意吧！”齊威王想想也好，就拜田忌為大將，孫臏為軍師，發兵8萬，前往救趙。大軍既出，田忌欲直奔邯鄲，速解趙國之圍。孫臏不贊成這種硬碰硬的戰法，提出應趁魏國國內兵力空虛之機，發兵直取魏都大梁，迫使魏軍奔趙回救。這一戰略思想，將避免齊軍長途奔襲的疲勞，而致魏軍於奔波被動之中，立即為田忌採納，率領齊軍殺往大梁。　魏軍好不容易將邯鄲攻陷，卻傳來齊軍壓境，魏都城大梁告急的訊息。龐涓顧不得休整部隊，除留少數兵力防守邯鄲外，忙率大軍馳援大梁。沒料到，行至桂陵陷入�