,拿破崙趕到耶拿,他徒步登上耶拿城西北1英里半的蘭德拉芬高地,仔細觀察了敵軍前哨所扼守的陣地。他命拉納守住這塊高地,以掩護耶拿附近薩勒河上的渡口。

13日夜間,大霧籠罩著薩勒河谷及其四周的高地,法軍藉助著這濃霧,神不知鬼不覺地整夜沿著狹窄彎曲的小路調動兵力。

正如拿破崙所料,普軍13日之前在魏瑪、耶拿一帶集結兵力達18萬人,數量對法軍處絕對優勢。此時若能積極迎戰,尚可與法軍抗衡。然而,大戰即將來臨,普軍的戰守之策仍存分歧。一種意見認為普軍應轉進北方,另一種意見則認為應趁法軍渡河之機發動進攻。

軍事會議在大本營開了9小時,久議不決。在軍情緊急之際開如此冗長的會議,喪失了寶貴的戰機和時間,法軍得以更多地集兵,形成對耶拿的包圍之勢。13日,普軍得知要地瑙姆堡被達武軍所佔,頓時震駭。布倫瑞克早無決戰之意,便同意主力轉進北方。普軍臨陣退卻,無異於怯敵逃跑,這使本來就不甚明確、統一的作戰計劃更加混亂,士氣極為低落。

法軍集兵耶拿後,即作準備攻擊。10月14日拂曉,天氣異常寒冷,晨霧越來越濃,拿破崙由一群侍衛簇擁著,騎著馬來到部隊中間,檢查戰鬥前的準備情況。他們打著火把行進,有意大聲喧譁。拿破崙不時地同士兵和軍官們交談,激勵他們的鬥志,他一再宣稱:今天氣魯士軍隊的處境,就和一年前奧地利軍隊在烏爾姆的處境一樣。拿破崙走到哪裡,哪裡就是一片歡呼聲。歡呼聲穿過濃霧,傳到了普軍兵營,普軍個個心驚膽顫,預感到厄運的來臨。

6時許,拿破崙下令攻擊,法軍乘霧而進。拿破崙萬萬沒想到此時他們面對的只是擔任後衛的霍恩洛厄軍團,普軍主力早已悄悄北退了。戰鬥一開始,法軍就佔了上風,霍恩洛厄的幾個師被打得落花流水。拉納軍繼續攻擊前進,霍恩洛厄命20000人排成密集的橫隊,向拉納軍團發起猛烈攻擊。拉納見敵眾我寡,命軍隊採取守勢。剎那間,法軍不見了,只見一顆顆子彈、一串串炮火從房屋後、從果園裡、從斷牆邊不斷朝密集的普軍飛來。於是,軍事史上最出奇最不幸的怪事出現了:一個極為壯觀的步兵陣線,在整整兩個鐘頭內,站立在開闊地帶上,任其法軍無情火力的掃射,而毫無還手之力,因為他們根本找不到還擊的目標。普軍死傷枕藉。

霍恩洛厄見情勢危急,急派人向在魏瑪的呂歇爾軍求援。呂歇爾軍距此地僅10公里,但遲遲不至。薩克森師也未能及時投入戰鬥。與此同時,法軍卻是援兵迭至:蘇爾特軍團的二個師已進至拉納軍團的右翼;內伊軍團精兵一部也已參戰;奧熱羅軍團第二師進至普軍右翼薩克森附近;騎兵軍團五個師亦將集於戰場。10時左右,濃霧消散了,和煦的陽光照耀著威武雄壯的法國部隊,顯得那樣精神抖擻,士氣高昂。普軍在法軍的打擊下,已奄奄一息。霍恩洛厄見形勢不妙,終於不顧一切,把所有預備隊都投入了戰鬥,企圖堅持到呂歇爾援軍的到來。

中午12時左右,拿破崙意識到發起最後攻擊的時刻到了,立即將預備隊、近衛軍、騎兵軍全部投入戰鬥,向已動搖的普軍猛撲過去。普軍抵擋不住,沿著山坡潰逃,法軍窮追猛打,普軍死傷者無數。與此同時,扼守魏瑪公路的三個薩克森師全被圍殲。

這時,霍恩洛厄還抱著最後一絲希望,就是援軍馬上到來,使潰散的部隊躲在援軍後面,以免全軍覆沒。不過,呂歇爾將軍可沒有他那樣焦急。他接到求援信後,不慌不忙地將15000人排列整齊,緩緩而行。直到下午2時,呂歇爾的先頭部隊才與法軍遭遇。普軍排著整齊的隊形,邁著穩健的方步,剛剛靠近法軍,還沒來得及排開戰鬥架式,就被蜂湧而至的法軍打得無法招架。15分鐘內,損失兵力一半以上,倖存的普