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“那就一起走吧！”也沒什麼猶豫。陳永福就下了決心。既然已經把自己的兒子帶出來歷練了。那也就不要再瞻前顧後的了。就靠自己的這些人馬去解圍宜陽縣？那肯定是不可能的。但找準機會咬上農民軍一口，給巡撫大人一個交待，那還是有些把握的。

不過從這裡就可以看出，陳永福確實是很老實的啊！他根本沒想過要消極避戰。

崇禎八年十月二十二日，陳永福部趁著自己熟悉河南的地形，先向西北繞道。再向東南，在三天內共行軍二百餘里，在結寨自保計程車紳派出的人帶路下，從山區小道接近了圍攻宜陽縣的農民軍。

在二十五日凌晨。陳永福留下了全部的步兵在外圍接應，自己帶著全部一千五百多騎兵突襲農民軍。這次突襲完全出乎農民軍的意料，他們眼睜睜地看著陳永福部衝入自己的後營。

農民軍的後營一般都存放著輜重，後營中的人員也大多數都是老弱婦孺等農民軍的家屬，所以這些沒有任何戰鬥力的人員根本抵擋不住陳永福騎兵的突襲。

在砍殺了一陣以後，陳永福部就用最快的速度燒燬了大量的農民軍輜重，接著就象來時一樣，一陣風般的離開了。

直到突襲結束，很多農民軍的兵丁都沒有反應過來，只有一小部分的農民軍兵丁尾隨追擊，但又在陳永福部步兵的埋伏下吃了不小的虧。

這次突襲，陳永福部實際對農民軍的殺傷並不大。可是卻燒燬了農民軍大部分的糧草。尤其是這次突襲給於了農民軍很大的恐慌，許多剛被裹挾入農民軍的百姓紛紛逃走，讓農民軍炮灰的數量也大量減少，使得農民軍圍攻宜陽縣城的行動也為之一頓。

而受到突襲的農民軍也緊張了起來。這次進入河南，高迎祥等首領也太順風順水了些，可是被陳永福部突襲以後，他們才想起宜陽縣離洛陽才五十幾裡。所以那些首領都判定，突襲的明軍是從洛陽城出發的。

於是農民軍先停止了進攻宜陽縣，接著立刻分兵馬守應部，看守住洛陽的方向，並且向四處大派偵騎，防止著明軍再次突襲。而這次偵察也立刻起到了效果。

當時總督盧象升是下令左良玉抵禦住高迎祥等農民軍的。雖然左良玉攝於農民軍勢大，一直在避戰退讓，但他也不敢一逃三千里，一直盤旋在農民軍的周圍。

所以高迎祥攻陷了兩個縣城，左良玉是知道的；高迎祥用新方法攻城，左良玉也是知道的。而當農民軍被陳永福部突襲後發生了混亂，左良玉立刻就發現了戰機。

雖然左良玉在原來的歷史上名聲很臭，但不可否認，他能夠在短短的十幾年中，成為了明軍將領中的頭號角色，那左良玉的指揮水平和作戰勇氣都是不會欠缺的。

所以農民軍一有破綻，左良玉就立刻帶兵逼進，想要趁火打劫。但農民軍的偵騎發現了左良玉部的舉動，於是高迎祥立刻放棄了宜陽縣，先收攏部隊準備與左良玉部的作戰。

當左良玉開到宜陽縣東南二十多里地的時候，他才發現高迎祥早有準備，這時候的左良玉也不可能帶兵而退了，所以一場偷襲就變成了正面會戰。

二十七日，左良玉的一萬二千人與高迎祥的四萬多農民軍發生了一天的激戰。因為左良玉所率的都是戰兵，而高迎祥在匆忙間收攏不了全部部隊，他的四萬多人也以烏合之眾為多，所以在戰局上左良玉佔優。只是左良玉擔心有其他的農民軍來援，打得有些縮手縮腳，所以最終的戰果就是高迎祥小負。

當天晚上，高迎祥迎來了一萬多農民軍的來援，恢復了自己的實力，他就準備在第二天再與左良玉部交戰。可就在這時，高迎祥得到了張獻忠在嵩縣慘敗的訊息。

高迎祥並不知道圍攻張獻忠的三支明軍還要痛打落水狗，所以他就認為那些明軍將會從自己的側翼